Il Mars Rover Curiosity ha guidato da solo e ha scattato foto di un’eclissi solare

Mosaico di immagini scattate dal Mars Rover Curiosity (Immagine NASA/JPL-Caltech)
Mosaico di immagini scattate dal Mars Rover Curiosity (Immagine NASA/JPL-Caltech)

Il Mars Rover Curiosity ha cominciato a utilizzare per la prima volta il software di navigazione autonoma, chiamato autonav. Esso permette al rover di decidere da sé dove dirigersi mantenendo sempre la propria sicurezza. Nel caso specifico, quando lo userà deciderà quali deviazioni compiere per arrivare al monte Sharp, la destinazione finale della sua missione.

Quando utilizza la modalità autonav, il Mars Rover Curiosity analizza le immagini che scatta nel corso del suo viaggio per calcolare quale sia la strada più sicura. In questo modo, esso può viaggiare in sicurezza oltre i tratti di strada che possono essere controllati in anticipo al centro missione.

Il primo test con l’autonav è stato compiuto martedi 27 agosto e il Mars Rover Curiosity ha utilizzato con successo il suo software stabilendo da sé una parte della strada da percorrere nei giorni precedenti. Dato che era la prima volta che veniva utilizzato, è stato attivato in un’area in cui al controllo missione non erano stati rilevati pericoli per Curiosity.

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La strada percorsa dal Mars Rover Curiosity in modalità autonav non è stata molta, circa 10 metri. Tuttavia, a causa della velocità molto ridotta a cui viaggia, ha impiegato alcune ore per percorrerli. Tanto per capirci, in un giorno il rover percorre meno di 50 metri perciò al centro missione hanno avuto il tempo per valutare tutti i suoi movimenti.

Il software per la navigazione autonoma del Mars Rover Curiosity è una versione adattata di quello già utilizzato per Opportunity, il buon vecchio rover che da anni esplora Marte. Curiosity è molto più grosso e complesso, perciò non dev’essere stato molto semplice modificare il software. È questo il motivo per cui il primo test è durato poche ore ed è stato condotto in un luogo privo di insidie.

Nel corso di questo mese, il Mars Rover Curiosity ha anche continuato a scattare fotografie non solo di Marte ma anche del suo cielo. In particolare, il 17 agosto ha utilizzato la sua Mast Camera (Mastcam) per scattare una serie di fotografie di un’eclissi solare in cui Phobos, una delle due lune di Marte, è passata completamente di fronte al Sole.

In questo caso, si è trattato di un’eclissi anulare, che avviene quando la dimensione apparente della luna è inferiore a quella del Sole, che quindi appare come un anello, in questo caso attorno alla figura nera di Phobos. Un altro spettacolo che possiamo apprezzare grazie al Mars Rover Curiosity.

Tre immagini scattate dal Mars Rover Curiosity dell'eclissi solare causata da Phobos (Immagine NASA/JPL-Caltech/Malin Space Science Systems/Texas A&M Univ.)
Tre immagini scattate dal Mars Rover Curiosity dell’eclissi solare causata da Phobos (Immagine NASA/JPL-Caltech/Malin Space Science Systems/Texas A&M Univ.)

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