June 17, 2020

Il robot Solo 8 (Foto cortesia Open Dynamic Robot Initiative)

Un articolo accettato per la pubblicazione sulla rivista “Robotics and Automation Letters” descrive il progetto di un robot quadrupede a basso costo e reso disponibile su GitHub sotto la licenza libera / open source BSD a 3 clausole essendo stato sviluppato sotto l’egida della Open Dynamic Robot Initiative. Un team di ricercatori guidato da Ludovic Righetti del Max Planck Institute for Intelligent Systems (MPI-IS) di Tubinga e Stoccarda, in Germania, ha progettato il robot chiamato Solo 8 usando componenti come motori a controllo di coppia e attuatori reperibili nei negozi e componenti le cui istruzioni per la stampa 3D sono disponibili assieme al progetto. Ciò ha reso possibile costruire un Solo 8 a un costo dei componenti attorno ai 4.000 Euro, ancora elevato ma meno di un decimo di altri robot con capacità equivalenti nel compiere azioni sofisticate. La licenza libera permetterà ad altri di sviluppare ulteriormente il progetto.