Il romanzo breve “Waldo”, conosciuto anche come “Waldo, o dell’impossibile” (“Waldo”) di Robert A. Heinlein è stato pubblicato per la prima volta nel 1942 sul numero di agosto della rivista “Astounding Science-Fiction” con lo pseudonimo Anson MacDonald. In Italia è stato pubblicato dalla Casa Editrice La Tribuna nel n. 20 di “Galassia” nella traduzione di Lella Pollini, da Fanucci all’interno del n. 46 di “Futuro. Biblioteca di Fantascienza” nella traduzione di Roberta Rambelli e da Mondadori all’interno del n. 1474 di “Urania” e all’interno del n. 1596 di “Urania” nella traduzione di Vittorio Curtoni.